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1.使用场景
某厂对场内堆积的物料进行方量计算,项目工期紧张,物料材质偏软,不利于人工作业,因此选择使用大疆精灵4RTK (P4R)搭配华测PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1人即可作业,大大提高了作业效率。
2.作业仪器
(1)大疆精灵4 RTK (P4R) 一台
(2)华测X9基站一套
(3)对中基座一个
(4)脚架一个
(5)配置华测PPK数据处理软件的笔记本电脑
3.外业过程
(1)架设华测X9基站,将仪器开机并设置为静态数据采集模式。
(2)全测区分1个架次飞行。大疆精灵4 RTK (P4R)主要工作参数设置如下:
a)航向重叠率设置成80%
b)旁向重叠率设置成70%
c)飞行速度7.5M/S
d)飞行高度115M
e)畸变修正 关闭
f)相片比例设置成3:2
g)相机角度-90度
4.内业过程
(1)使用华测PPK软件导入大疆精灵4 RTK(P4R)相片和卫星原始数据
(2)使用华测PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解,解算过程如下图:
解算数据
导出解算成果
(3)使用第三方软件Pix4Dmapper完成内业成图。
成果展示
堆体立体视图
堆体立体视图
对单个堆体进行空间量算、体积量算
对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算
5. 成果计算