大疆精灵4 RTK是一款小型多旋翼精度航测无人机,经常被用于各类测绘场景之中。其移动App也针对测绘作业进行了优化。今天我们通过案例为大家展示精灵4 RTK 版免像控精度验证
本次测区选择在比较空旷的地方,周围高点为石塔大约84米,面积约0.2平方公里。测区如下图所示
打开遥控器使用GS RTK App选择摄影测量3D如下图
选择摄影测量3D选项后点击飞行区域,也可以通过KLM文件导入已画好的区域,右面是参数设置界面如下图
此次选择默认参数进行试验验证。
注意:1、分辨率和飞行高度成反比,飞行高度又和高点有关,所以要合理选择飞行高度。分辨率和模型成果精度大约是3倍左右的关系。
2、拍照模式推荐选择定距拍照,不要选择定时拍照。具体原因是空速因风速而导致不是恒定的,相同时间可能飞行距离不同,进而造成照片重叠率会低于设计重叠率。
3、照片重叠率默认是航向80%,旁向80%。这个可以根据实际情况进行更改。
4、快门优先根据大疆官方说法根据光照来选择,1000是千分之一秒,也就是说数字越大时间越短对光线要求越高。
这里需要注意的是之前规划航线默认没有开启畸变修正,要在右下角的地方填写相应的参数再进行空三,否则空三会分层。
剩余其他步骤和常规的一样此处省略,模型坐标系选择国家2000坐标。如下图:
精度对比表:
C2000坐标系,检查点2000坐标系,无像控情况作业倾斜摄影,检查点测试中误差基本控制在5公分以内。
结论:1.在航高100米,分辨率2.47厘米生成的模型精度平面中误差0.052厘米(按等精度计算中误差)。平面精度满足1:500地形图要求。高程由于基准的不同存一个常数差。如果要高程也准,添加控制点就可以。有个粗差是点位在模型上看不清楚,选点不准造成的。
2.所谓免像控是指在wgs84或者cgcs2000坐标系下坐标平面精度能达到,高程不行(基准面不同)。
3.小范围使用比较适合,效率高。大范围的话效率低,多配置电池,成本相对很平民化。
4.遥控器一块电池大约能支持五个架次的飞行。自动航拍时间遥控器没有电不影响航拍,即使遥控器没电,飞机飞完规划好的航线自动返航(不推荐这样,容易发生事故)。但是如果要免像,控遥控器要有点才行!