赛尔PSDK 102S V3案例：利用仿地航线+贴近摄影测量对贺州园博园开展精细化三维建模

贺州园博园位于贺州市中心城区东南，贺江南岸，莲塘镇与鹅塘镇交界处，北眺爱莲湖，西望大钟山。长寿阁巍峨立于园内山顶，建筑高达46米，五重飞檐高高翘起，沉稳大气，阁内供彭祖雕像，立长寿赋石碑，赋咏长寿贺州美哉。

Part 01项目背景

长寿阁是贺州园博园整个园区最具有标志性的地物，向市民展示着贺州的长寿文化，因此，对于长寿阁的保护显得尤为重要。

项目作业场景

无人机贴近摄影测量技术可以近距离、清晰、准确地获取长寿阁的影像数据，并通过计算机视觉技术对其进行三维重建，可以实现对贺州园博园长寿阁的数字化及信息化，为后续的管理保护工作提供崭新的思路和方向。

Part 02测区概况

贺州园博园规划总面积2642亩，共建设了14个代表广西各个城市的展园，建筑风格秉承岭南特色传统建筑设计理念，房屋结构优雅，纹理丰富，处处体现细节。

贺州园博园航拍实景图

园区内有山有水，地形高低起伏，景观分布错落；为保证采集的照片地面分辨率统一，对于整个园区的数据采集，我们选择使用仿地飞行的航线。

贺州园博园长寿阁实景图

同时，本项目还需要对园区内的制高点长寿阁进行精细化建模；长寿阁外观精美、结构复杂、细节颇多、阴影遮挡面积大、外侧栏杆密集等现象给外业工作带来了巨大的挑战。

Part 03设备选择

为了获取测区的高质量航片，兼顾无人机的安全性，项目组选用设备为大疆经纬M300 RTK无人机和赛尔PSDK 102S V3五镜头倾斜摄影相机。大疆经纬M300 RTK抗风性能优异，续航时间长，且具备RTK厘米级定位精度，可实现精确的航线作业及悬停作业。

PSDK102SV3+M300作业实拍图

PSDK 102S V3五镜头倾斜摄影相机得益于云台的加持，在仿地飞行时能保证相机姿态稳定；同时通过云台角度调节，结合下视镜头最短12米的对焦距离，可保证稳定高效完成外业数据采集任务。

Part 04航线规划设计

本次我们使用赛尔航测管家（内测版）进行外业的航线规划；得益于PSDK 102S V3的三轴云台以及下视最短12米的对焦距离，我们可以设计离目标建筑更近、拍摄角度更丰富的贴近摄影航线，以获取更加清晰的航片，最大程度表现出长寿阁的细节之美。

贴近摄影测量航线规划示意图

此外，由于长寿阁结构复杂，障碍物较多，部分角度无法完成，因此在贴近摄影测量航线结束后，我们采用最原始的抱飞机补拍的形式进行近景作业，以丰富建筑物的纹理信息，提高模型显示效果。

长寿阁低矮部分补拍

Part 05外业航飞概况

本次项目外业采集工作分为园区仿地飞行及长寿阁贴近摄影测量。首先我们需要完成园区内的GSD为3CM的粗模制作，历时20分钟，完成数据采集后导入大疆智图进行重建。根据模型再生成园区内的DSM数据。

将DSM及KML文件导入赛尔航测管家（内测版）进行仿地飞行航线设计，设计参数如下所示。

在贴近摄影测量的部分，我们根据之前制作的粗模作为赛尔航测管家（内测版）规划贴近摄影测量的原始数据，

最终航线主要分为三部分：

①云台俯仰角调整为-90°对长寿阁顶部进行采集；

②云台俯仰角-45°、-60°对长寿阁侧面进行拍摄；

③对底部进行拍摄。总拍摄照片5958张。

航飞数据展示

Part 06航飞数据处理

本次数据处理采用大疆智图软件，仿地飞行航线加上贴近摄影测量航线实际计算影像数为14583张，空三一次性通过，空三解算时间约6小时，建模时间约25小时。

空三截图Part 07

模型效果展示

模型截图Part 08

项目总结

倾斜摄影相机由于较远的对焦距离以及固定的拍摄角度，曾难以对单一建筑物进行精细化建模。而赛尔这款PSDK 102S V3五镜头云台相机的诞生，干净利落地解决了这一问题。

超近的对焦距离带来更清晰的细节表现，三轴云台为我们提供更为自如的拍摄角度，参数可调则为我们在各种光照环境下作业提供保障。

贴近飞行距目标物距离22m，分辨率可达3mm，完全可满足项目需求。实景三维应用多元化对五镜头倾斜摄影相机也提出了全新的要求，得益于云台的加持，PSDK 102S V3能够为用户实现更多场景变现，助力用户构建高质量数字资产，开启五镜头倾斜摄影相机应用多元化时代。