大疆机场测绘行业应用案例

1.1. 大疆机场久马高速应用案例

1.1.1. 项目背景

图  四川交建集团久马高速施工现场某隧道口M30实拍图

久马高速位于四川省，是一条在建高速公路，由于其海拔高、施工环境恶劣，因此运用无人机进行施工进度调查、土方测量、安全监测等存在诸多困难：

1) 三高

高海拔：3000～3500米段长121公里，占全线的55%，3500～4000米段长98公里，占全线的45%

高寒：久马高速沿线年均气温1.4℃，极端最低温-36℃，昼夜温差可达28.4℃，一天可见四季。

高投资：久马高速总投资约302亿元，投资额高。

2) 两大

规模大：久马高速全长219公里，桥隧比达到85-98%；

工程规模巨大：实施难度大、冻融土、混凝土耐久性、隧道弃渣利用等重大难题。地灾风险高，围岩软、涌突水严重，边坡陡、地质灾害频发

3) 一脆弱

生态环境极其脆弱：梭磨河森林公园、俄么塘花海景区、多美林卡国家湿地公园等重要生态敏感区，大部分路段穿越草原湿地区工程建设的环境保护、水土保持工作任务异常艰巨。

1.1.2. 机场价值

图  部署海拔3200米 雨夹雪环境作业实录

通过对久马高速TJ-4项目部部署一台机场，实现了无人机测量与巡检的自动化与无人化，为用户带来了以下价值：

1) 自动化：由于无需人员操纵控制无人机，大幅提升作业效率，缩短无人机测绘调查工期。

2) 无人化：大量的人工进场测量与调查工作可被无人机替代，尽量减少人工作业，保障安全，降低建设成本

3) 精准化：施工期间，堆土场土方测量、重点施工区的工期进度、边坡监测皆可获取精准数据，进行分析测量。

4) 时序化：每日进行十余架次的数据采集，在整个项目的4年建设，5年通车的规划下，所有数据按时间存储采集，做到了数据有序管理，按时间和地理维度精准存放。

5) 云端化：所有的任务下达、现场情况查看，都通过对应的级别权限设置，让12个分段项目部，数据云端汇总，多级复用，打通信息链路。

1.1.3. 应用实例

1) 多种航线任务规划

图 取土场测绘航线

测绘建图航拍航线可以用于对边坡、取土场、施工区进行精准采集，最终生成测绘成果，进行分析。

图  项目整体巡检航线

视频巡检航线可对施工区进行巡视，监控施工安全、设备侵入等风险，及时处置。

Pilot APP航线同步上传，可让现场其他无人机所生成的航线交由机场执行，人员只去现场一次即可。

图 精准复拍取景范围示意

精准复拍航线、可对重点区域利用变焦相机进行精细复拍，无需数据处理，直观展现现场情况。

2) 多种任务类型设计

图 任务库界面

土方测量任务，每天中午12点对取土场、路基、施工区进行1次完整测绘。

边坡巡检任务，每天9点，下午1点、下午5点各进行1次巡检。

施工进度调查，每天10点，对整体项目进行1次巡检测绘。

安全生产监管，每天对人员聚集的施工区，进行1小时1次的视频巡查。

大疆机场在久马高速TJ4项目部平均每天要进行12-15次的任务。

3) 施工进度调查

图  利用三维模型进行施工区对比

通过多期的测绘航线生成的三维模型，可直观的看到每一天的施工进度变化，还可以叠加设计底图、进行工期进度的确认。

4) 土方量精准计量

图 堆土区方量变化

由于M30可获取厘米级精度的实景三维数据成果，因此多期数据可以实现自动精准叠加，快速进行变化区域的方量计算。

5) 施工区变化量精检测

图  多期点云数据对比

由M30采集的可见光影像，可以通过大疆智图生成点云文件，并进行自动化的叠加分析，以颜色自动对整体变化量进行结果呈现。该功能不仅可以精算土方变化，还可以快速发现施工区域地形变化，以及对边坡变化位移趋势进行分析，为地灾隐患排查实现数据支撑。