三维地下空穴扫描仪 走在时代路上

2018年12月28日至2018年12月31日长沙群力测绘科技有限公司人员携带英国C-ALS MK空穴扫描仪前往锡矿山南矿二直井溜井测量工作获取激光扫描生成的三维图像。

锡矿山南矿二直井是多阶段垂直圆形，井筒深度100多米，多年来磨损比较大，此次溜井测量工作难度较大，根据现场磨损情况来看溜井所穿过的岩层坚硬，中间阶段矿石由分支斜道放入溜井。该种溜井结构虽说简单，不易堵塞。但垂直溜井贮矿阶段高度受限制,放矿冲击力大，矿石易粉碎，井壁冲击磨损大，溜井深度大时维护困难，溜井放矿过程中存在着堵塞、跑矿、矿车定位不准确等问题,严重影响溜井生产,威胁人身和设备,给矿山造成经济损失。

把先进的工业控制技术引入到溜井放矿系统中,能够克服这些实际问题,还能够实现自动控制。三维空穴扫描仪测量已成为测量技术的一个分支,而英国C-ALS MK空穴扫描仪的马达驱动具有双轴扫描探头，仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可以选配内置罗盘。这些传感器保障了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向上探测或水平布设。 仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。

长沙群力测绘科技有限公司工作人员使用英国C-ALS MK空穴扫描仪设备整套经过数天的溜井测量，终于圆满的完成了此次数据采集、外业数据采集工作，内业进行处理后所提供的纵横剖面图及井筒三维模型。此次此次溜井的三维模型数据，能够准确的掌握溜井的具体塌方位置及塌方情况等详细信息，为下一步针对溜井的维护提供基础数据，做到宏观上的把控，减少与避免损失计及事故。也为群力科技往后的快速发展打下了坚实基础。我们将会在此起点上，付出更多的努力，乘胜前进，争取更好的成绩。