在使用 P4R 过程中,在组照片模式下生成的 survey 任务文件夹里生成“PPKRAW.bin”文件 RTCM3.2 MSM5 格式的移动端卫星观测值数据以及星历数据),“EVENTLOG.bin”文件 (二进制格式的曝光时间戳记录文件),“Rinex.obs”文件(实时转码出的 RInex 观测值文 件)以及 Timestamps.MRK 文件(ASCII 格式的明码曝光时间戳记录文件)。
至此,处理PPK所需的原始数据均已准备好。
PPK处理流程
处理数据我们需要两个软件:由于PPKRAW.bin文件非标准RINEX格式,因此需要转码,此外,我们还需要一个可以处理PPK的软件,在这里我们使用的是UAV-PPK。
文件转码使用的是RTKCONV(RINEX转换器),设置如下
选项菜单设置如下:
设置完成后,点击convert,会要求输入观测时间,由于是卫星时,会比北京时间晚8小时,可自行推算
转码完成后,可获取两个文件:
PPKRAW_303o.17O 为 Rinex 格式观测值文件
PPKRAW_303o.17N 为 Rinex 格式星历文件
至此,转码完成。
PPK处理软件可使用 UAV-PPK,希望试用的朋友可在后台留言或添加上方微信,我们帮忙申请。
1、首先,导入基站数据、导入转码好的无人机数据、导入时间戳文件。
2、分别输入无人机、基站的天线改正参数、相机改正参数
3、开始解算
4、导出成果
至此,P4R的PPK数据处理完成。
使用PPK的方式优点是对信号传输没有限制,在任意地形拍摄航线任务均可获取固定解的POS信息。缺点是需要后处理,不过处理流程比较简单。此外,目前还没有免费的第三方软件可以处理P4R的PPK数据,需要付费使用相关软件。