【解决方案】应急消防无人机应用场景

•厂房火灾解决方案

•化工灾害解决方案

•森林火灾解决方案

•城市内涝解决方案

•山岳搜救解决方案

•机场应用解决方案

•重点区域预案建模

•常用机型性能特征

大疆无人机应急消防产品发展趋势

大疆无人机应急消防产品全景图

厂房火灾解决方案

案例背景

2022年8月26日13时17分许，XX镇一化工薄膜厂发生火灾。经初步了解，起火建筑为两层钢结构仓库，现场主要燃烧物为聚丙烯，易燃不易灭，持续高温钢架库房存在垮塌风险，火场附近遍布易燃物仓库，需及时控制火势发展

救援目标及挑战

•目标：避免人员涉险作业、控制火势防止危及周边厂房

•挑战：钢架厂房长时间高温烘烤存在坍塌风险，作业人员不便抵近侦查，浓烟下难以确认火势动向，灾害持续事件长对侦查机续航有较大考验

DJI Mavic 3T

高空态势感知

•无人机高空视角优势+司空2电子沙盘，通过照片、全景图、视频、模型，可快速获取全局态势，助力灾情研判

•可在司空2上标注作战示意图、风险警示图、力量部署图等数据

红外监测预警

•支持点测温、区域测温、温度警报等功能，通过设置测温区间剔除烟雾可快速辨别火势走向，助力灾情研判

•烟点、余火看护阶段，通过红外观察是否存在温升复燃现象

DJI Mavic 3E

总结

•M3T与司空2平台高效数据同步，解决信息同步难、研判、部署、复盘不直观，救援效率大幅提升

•M3T续航长达45分钟，单架次有效作业时间提升约38%

•M3E灾后数字化存档，5cm分辨率，分辨率80*60，提升约100%

DJI Mavic 3E

化工灾害解决方案

化工灾害特点

化工灾害危险程度和破坏程度均比普通火灾严重，大面积火灾和流淌火，容易复燃和多次爆炸

救援面临的挑战

•风险高：化工生产装置种类繁多，管道(线)纵横交错。一旦发生火灾，极易产生连锁反应，引发爆燃、爆炸

•处置难：化工企业使用的原料、半成品、成品、副产品极具易燃、易爆、有毒、有腐蚀性等特点，处置难度较大

高空态势感知

无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研判

红外监测预警

运用红外热成像，实时监测风险点位，提前预警，避免救援人员涉险

资源侦查

高空视野，直观查看周边环境与设置，确认水源等可调用资源

残火排查

烟点、余火看护阶段，通过红外观察是否存在温升复燃现象

高空态势感知

无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研判

红外监测预警

运用红外热成像，实时监测风险点位，提前预警，避免救援人员涉险

资源侦查

高空视野，直观查看周边环境与设置，确认水源等可调用资源

残火排查

烟点、余火看护阶段，通过红外观察是否存在温升复燃现象

快速建图

司空2+M300RTK/M30可快速生成2.5D地图，打造电子化指战底图

标注研判

标注作战示意图、风险警示图、力量部署图、力量统计图、战果统计表等数据

信息同步

飞手端侦查的信息可实时同步至指挥平台，如：照片、全景图、视频、标记点、线、面等

指挥调度

直观研判灾情、可视化指战、端到端信息同步，助力精准、高效救援

DJI Mavic 3E

数字化存档

相较于传统文字、照片、视频存档，数字化模型可1：1还原灾情原貌，便于灾后复盘，救援方案推演

森林火灾解决方案

森林火灾特点

森林火灾发生突然、蔓延迅速、难以控制，应对难度系数很高，扑救工作十分困难

救援面临的挑战

林区交通不便，山高坡陡，沟壑纵横，难以及时侦查、定位、扑灭火灾发生的区域经常通信信号不畅，应急救援会受到严重约束

森林火灾扑救危险性极高，森林消防有“十火九风”之说，最怕风向突变

高空态势感知

无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研判

火点、火线定位

最远1200米定位能力，快速描绘火线，定位目标

资源侦查

高空视野，直观查看周边环境与设置，确认水源等可用资源

安全守护

高空视角，实时监测火线动态，提前预警，避免救援人员涉险

DJI Mavic 3T

残火排查

前突侦查员应用小巧便携性能强大的DJI Mavic 3T在烟点余火看护阶段，通过红外观察是否存在温升复燃现象

侦查

无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研判标注研判灾情变化图、作战示意图、风险警示图、力量部署图、力量统计图、战果统计表等数据

信息同步

信息实时同步至指挥平台，如：救援人员动态坐标、照片、全景图、视频、点、线、面等

指挥调度

直观研判灾情、可视化指战、端到端信息同步，助力精准、高效救援

城市内涝解决方案

城市内涝特点

城市内涝突发性强，来势凶猛，点多面广，救援困难

救援面临的挑战

•灾情全貌：无法快速获取灾情全貌，卫星图分辨率相对较低，更新周期慢

•信息孤岛：无人机侦查传回的照片、视频、全景图、正射图等信息交互困难

高空态势感知

无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研判

快速建图

司空2+M30可快速生2.5D地图，打造电子化指战底图

打点定位

通过激光打点定位功能，将被困人员坐标、人数信息同步至救援力量

信息同步

飞手端侦查的信息可实时同步至指挥平台

喊话宣导

及时高效向被困人员传递信息

物资投递

M300RTK搭载抛投模块，投递紧急物资

夜间照明

搜寻被困人员，为救援力量照明

红外搜救

H20N混合变焦模块，发现疑似热源，无需抵近也可分别

标注研判

标注被困人员、道路情况、作战示意图、风险警示图、力量部署图、力量统计图、战果统计表等数据

指挥调度

直观研判灾情、可视化指战、端到端信息同步，助力精准、高效救援

山岳搜救解决方案

野外搜救特点

野外搜救环境恶劣，地势高差大，植被遮挡，视野受阻，不易寻找，接警时间往往为下午或晚上，对夜间搜救提出了非常严峻的考验

救援面临的挑战

夜间搜救:夜间视线差，环境不熟，搜索受阻

环境复杂:地势高差大，植被遮挡，视野受阻，不易寻找

信息孤岛：指挥人员意图和指令，前线搜救队难以实际对应

研判指挥：纸质、卫星地图因其特性，图层与现实有较大差距

登山搜救方案

微光相机

无论昼夜，皆可通视飞行

超分热成像

AI智能算法画面增强

DJI Mavic 3T登山搜救

小巧便携

背包里的旗舰机，助力山岳搜救

激光测距仪

远程标记、一键共享坐标

DJI Mavic 3T机动搜救

登山搜救方案

微光相机

无论昼夜，皆可通视飞行

超分热成像

AI智能算法画面增强

小巧便携

背包里的旗舰机，助力山岳搜救

激光测距仪

远程标记、一键共享坐标

远距离搜救方案

星光级相机

无论昼夜，皆可通视飞行

双焦热成像

H20N无需抵近也能分辨

联动变焦

可见光、红外联动变焦

激光测距仪

远程标记、一键共享坐标

远距离搜救方案

星光级相机

无论昼夜，皆可通视飞行

双焦热成像

H20N无需抵近也能分辨

联动变焦

可见光、红外联动变焦

激光测距仪

远程标记、一键共享坐标

线索标注研判

基于司空2将已有信息进行标注研判

快速建图

司空2+M30可快速生2.5D地图，打造电子化指战底图

机动搜救

无人机高空机动优势，不受地面环境影响，快速展开搜救

信息同步

飞手端侦查的信息实时同步至指挥平台

打点定位

通过激光打点定位功能，将被困人员坐标、人数信息同步至救援力量

路线指引

司空2将救援指引参考路径下发至手持终端机场防汛解决方案

汛情侦察

防汛工作岸线长，人工巡检效率较低，且存在安全风险。经纬M30轻巧便携、具备高防护等级，可应对恶劣天气。高质量远距离图传为大范围防汛提供了技术基础，实现险情及时发现、处置

堤坝巡察

汛情水位上升流速加快，对堤防产生较大冲击，因此汛情期间堤坝的巡检尤为重要，无人机具备视角灵活、全天候作业、可见光与热成像结合、航线复飞等特点，实现对堤坝高频率、多角度巡检

信息多点共享

防汛现场无人机画面直播，实时回传至前端指挥部和后方指挥中心，通过司空2云平台进行多终端数据同步，实现信息多点共享

数字成果回传

各场景中无人机拍摄的照片、全景图、视频及时上传至大疆司空2云平台，及时在线查看、存档

任务标注与分发

基于云平台数字模型制作电子地图，合理部署防汛力量。在模型上，可进行标注、数据测量等操作，快速进行各项任务的标注与分发，形成“一张图”协同防汛

汛情评估

通过司空2云平台，基于模型可进行在线测量，包括直线距离，区域面积，具体点位信息等。通过这一系列功能，协助一线测量受灾面积，决口跨度等信息，助力汛情评估，为指挥决策提供重要依据

河道巡察

防汛工作岸线长，人工巡检效率较低，且存在安全风险。通过部署大疆机场及M30机场版。每天周期性巡察作业10架次，一线画面实时回传指挥中心，高质量图传为大范围防汛提供了影像媒体支撑，实现险情抢早、抢小

工程巡检

汛期流量大、流速快，对堤防工程产生较大冲击，因此汛期的工程巡检尤为重要。通过大疆机场远程控制无人机执行任务，对堤坝高频率、多角度巡检。配合大疆司空2，实现巡检数据自动上传云端，集中管理，高效查看巡检成果

机场初战到场侦查

初战侦查

初战侦查系统主要由智能接处警、机场、无人机管理平台三部分组成，符合一短三快要求，灾情侦查、研判可大幅前置

安全巡查

消防站辖区内高空监测巡防全覆盖，可对辖区内的居住小区、工业企业等开展日常消防安全巡查、监督

初战侦查

司空2方案

司空2+机场，提前规划辖区内重点区域航线，遇到警情调用对应航线

执行侦查任务

优势：无需开发，建设快，成本低

不足：需人工介入，有一定使用门槛

三方云平台方案

智能接处警+无人机管理平台+机场，智能接处警将警情坐标推送至无人机管理平台，无人机管理平台根据警情坐标规划航线并调用机场执行任务

优势：使用门槛低，仅需确认是否执行任务

不足：需与接处警联调开发，周期较长

初战侦查方案展示

初战侦查方案价值

应用价值总结：

•机场补充消防救援高空视频监控盲点，可对辖区监控、巡防全覆盖

•应用无人机灵活快捷的特点，热成像、实时图像传输、高空喊话、智能巡航等功能，

发挥无人机在灭火救援、应急救援和重大安保活动中的辅助决策作用

•无人机机场初战先遣侦察，实现了“调度快、侦察快、预警快、响应快、图传快”，

灾情侦察大幅前置

•无人机机场能够制定任务计划，定期更新辖区全景图、二维模型、三维模型，时刻掌

握辖区最新信息

•通过对比不同时期模型，借助AI的自动分析找到违章搭建，大大节省了人力和时间成

本，让违法搭建无处遁形

司空2应急集群建模

司空2云端集群建模

•应用大疆司空2云端建图的强大能力，3台M30分区同时作业，云端快速生成模型，21分钟建模3.2平方千米

注：单台1架次约采集1平方千米，无人机接入数量不受限制。当前版本支持M3行业版、M30系列、M300RTK+H20系列广角相机

雨天应急建模

M300 RTK+H20系列+大疆智图

禅思H20T

应急建模场景快速采集方案，大疆智图支持一键式处理，处理速度高效。

雨天应急建模

方案选型

M300RTK搭载H20T机身IP45防护，镜头IP44防护，满足中小雨作业

案例成果

700*800米范围的化工厂房，最高烟囱125米，飞行高度150米，38分钟外业采集完成，GSD4.8厘米/像素

大范围建模方案

M300 RTK+P1+大疆智图

4500万像素

P1采用全画幅传感器，像素高达4500万，单像元尺寸4.4um，集成三轴稳定云台，可按需进行贴近摄影测量

三款行业定焦镜头

P1支持24mm、35mm、50mm三款行业专用DJI DL卡扣定焦镜头，分辨率为1cm时，三款镜头对地高度分别为55m、80m和114m，贴近摄影测量任务时，可拍摄毫米级精细度的成果

一键式后处理

针对贴近摄影测量采集的高清晰度影像数据，大疆智图支持一键式处理，处理效果精细，处理速度高效

智能摆动拍摄

P1可智能进行前、后、左、右、下五个角度的摆动拍摄，实现一次飞行同时采集五个角度的倾斜数据。并能针对测区内、测区边缘，采用不同的摆动方案，保证所有照片均为有效照片，从而实现精简拍照，后处理效率提升20%-50%

7.5平方公里

采用智能摆动拍摄模式，3cm地面分辨率，航向重叠80%，旁向重叠60%，P1单日倾斜作业面积可达7.5平方公里大范围建模方案

测区基本信息：

测区名为金牛湖水库，景区一期规划总面积23.5平方公里，测区含水面总面积38平方千米。测区内主要地貌为湖泊、平原、丘陵，最大高差约180米，陆地植被覆盖茂盛，沿湖有少量建筑物，计划采集3cm分辨率

项目难点：

•测区面积较大

•人力资源紧张

•测区不规则

•湖面风力较大

效率总结：外业采集2.5天，采集原片5.5万张，两台无人机共作业106架次，飞行603千米

消防无人机应用价值

DJI MAVIC 3行业系列无人机

M3E

M3T

核心产品亮点概览

•飞行平台：双版本，DJI Mavic 3行业版（M3E）及DJI Mavic 3红外版（M3T）

•综合性能：45分钟续航时间，全向鱼眼镜头避障，高级智能返航

•相机能力：4/3英寸CMOS广角相机（M3E），640*512热红外相机（M3T）

•专业配件：RTK模块、专用喊话器、4G网卡套件

•能力开放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加开放

•应用场景：前突侦查、人员搜救、灾情监测、预案建模、喊话宣导

负载性能

广角相机

•1/2英寸CMOS，4800万有效像素（M3T）

•4/3英寸CMOS，2000万有效像素（M3E）

长焦相机

•½英寸CMOS，有效像素1200万

•等效焦距162 mm，等同于7倍光学变焦，支持8倍数字变焦，100米看清车牌

热成像相机

•非制冷氧化钒（V0x）,640*512@30fps

•测温精度：±2℃或±2%，取较大值（5米距离）

经纬M30系列无人机

经纬M30T

核心产品亮点概览

•飞行平台：一体化飞行平台，M30T及M30双版本，负载不可拆卸

•强劲性能：快速部署、便携尺寸、41 min续航、IP55防护等级

•专业配件：量身打造的防水防尘遥控器、智能电池箱、4G网卡套件

•功能全面：建图航拍、高低温监测、数据安全隐私等多个功能集

•能力开放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加开放

•应用场景：人员搜救、灾情监测、喊话宣导、激光测距、定位

轻巧便携、快速部署

性能强劲、高效作业

负载性能

经纬M300 RTK无人机

核心产品亮点概览

•飞行平台：多功能飞行平台，拥有丰富的生态负载

•强劲性能：55 min续航、15KM图传、IP55防护等级

•专业配件：量身打造的智能电池箱、4G网卡套件

•功能全面：建图航拍、高低温监测、喊话抛投等多个功能集

•能力开放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加开放

•应用场景：人员搜救、灾情监测、喊话抛投、激光测距定位、预案建模

负载丰富

大疆机场

大疆机场

核心产品亮点概览

•一体设计：机场与无人机同步开发，多个模块一体化高度集成

•轻巧易用：整机重量约105公斤，占地小于1㎡，部署更友好

•强劲性能：配套经纬M30系列机场版，混合传感器相机

•严苛环境：IP55防水防尘，-35~50℃工作温度，备用电源

•高效应用：定时任务，满足巡检计划，数据自动上传

•灵活部署：满足有线网络、4G网络接入、可公网/私有化部署

•应用场景：初战到场侦查、辖区巡逻、汛期、山火季无人值守巡防

大疆机场与经纬M30机场版同步正向开发，高度一体化设计，支持快速部署。强大的环境适应性，IP55防水防尘，无论严寒酷暑皆可7×24小时无人值守作业。通过无人机管理平台，远程制定飞行计划、自动执行任务，解放繁复劳动。