P4R常见故障处理-飞行准备阶段

P4R遥控器登录提示错误码711

问题现象：遥控器登录提示错误码711

遥控器登录时，账号界面显示：Error code:711 Error

Msg:sign invalid，错误码711，错误信息：app签名错误。

解决方案

1.请先将区域选择为中国

2.如无法解决，更换网络再重试

云台开机自检完成“嗡”声异响

问题现象：“嗡”声异响

P4R在云台开机自检完成时，有“嗡”的一声异响

解决方案

云台自检后的摩擦声为P轴电机俯仰操作中突然停止时的电机制动产生的声音。主

要因为飞行器在静置一段时间后摩擦震动稍大导致，一般使用几次后即可恢复正常。

•如果App未提示云台过载，以及拍摄视频时无抖动和水波纹的现象的话，飞行

器即可正常使用，不会影响飞行安全

•若有云台过载和抖动异常的情况，请寄回检修。

P4R云台相机自检不通过排查方法

问题现象：P4R云台相机自检不通过

P4R开机后，云台相机自检不通过，最终导致无图传、云台

相机无力、云台相机歪斜等现象

解决方案

1、请确定云台相机保护罩已取下；

2、请进行云台校准

3、请确定云台相机的排线是否弯曲，如弯曲请在关机时拨弄正常；

4、请检查云台相机排线和接口是否有破损、变形等异常

5、请刷新固件、重启飞行器

网络RTK未注册

问题现象：网络RTK未注册

P4R网络RTK未注册

解决方案：

网络状态通畅”RTK设置＞RTK诊断“中，检查网络RTK是否畅通

可读取飞控序列号“设置＞设备管理＞飞行器信息“，核实

“飞控序列号”是否正常显示，无正常显示重新对频

RTK是否到期检查RTK是否到期

升级飞行器使用飞行器调参软件重新升级飞行器

RTK位置异常

现象：RTK位置异常

Phantom 4 RTK App出现报错“RTK位置异常，RTK断开连

接（0x1或0x8），重启后恢复RTK”

解决方案

当RTK未连接，处于GNSS模式下都会报这个错，为正常现

象

P4R起飞时，APP提示“任务半径超出限制”

现象：P4R起飞时，APP提示“任务半径超出限制”

P4R作业时上传任务后准备起飞时，APP提示“起飞失败，请重试”，

“任务半径超出限制”

解决方案

可在设置-飞行器参数设置中调整飞行器最大飞行距离限制，或关

闭该功能

DJI PILOT导入KML文件失败

现象：DJI Pilot导入KML文件失败

P4R搭配不带屏遥控，使用DJI Pilot APP导入KML文件失败

解决方案

1.核实DJI Pilot APP的版本，建议升级到最新；

2.核实导入的KML文件类型和DJI Pilot选择的功能是否相符

•使用测绘任务（建图航拍和倾斜摄影），需要导入多边形类（即区域类）的KML文件

•使用航点飞行，需要导入航线类的KML文件

3.收集客户的KML源文件进行分析