技术参数

飞行器

• 尺寸（展开状态，不含桨叶）

• 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米

• 尺寸（折叠状态，含桨叶）

• 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米

• 对称电机轴距

• 895 毫米

• 重量（含下置单云台支架）

• 空机重量（不含电池）：
  约 3.77 千克
  
  空机重量（含双电池）：
  约 6.47 千克

• 单云台减震球最大负重

• 960 克

• 最大起飞重量

• 9.2 千克

• 工作频率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：
  ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
  
  水平：
  ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 米（GNSS 正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

• 1 厘米 +1 ppm（水平）
  1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：300°/秒
  航向轴：100°/秒

• 最大俯仰角度

• 30°
  使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。

• 最大上升速度

• 6 米/秒

• 最大下降速度（垂直）

• 5 米/秒

• 最大倾斜下降速度

• 7 米/秒

• 最大水平飞行速度

• 23 米/秒

• 最大飞行海拔高度

• 5000 米
  使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
  
  7000 米
  使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。

• 最大可承受风速

• 12 米/秒

• 最长飞行时间

• 55 分钟
  在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。

• 适配 DJI 云台

• 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1

• 支持云台安装方式

• 下置单云台
  上置单云台
  下置双云台
  下置单云台 + 上置单云台
  下置双云台 + 上置单云台

• IP 防护等级

• IP55
  防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

• GNSS

• GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

• 工作环境温度

• -20°C 至 50°C

遥控器

• 显示屏

• 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特

• 重量

• 约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
  约 1.42 千克（含 WB37 电池）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou

• 内置电池

• 类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
  充电时间：2 小时
  化学体系：镍钴铝酸锂

• 外置电池（WB37 智能电池）

• 容量：4920 毫安时
  电压：7.6 伏
  类型：Li-ion
  能量：37.39 瓦时
  化学体系：钴酸锂

• IP 防护等级

• IP54

• 续航时间

• 内置电池：约 3.3 小时
  内置电池 + 外置电池：约 6 小时

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 工作频率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 协议

• Wi-Fi 6

• Wi-Fi 工作频段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 蓝牙协议

• 蓝牙 5.1

• 蓝牙工作频段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

图传

• 图传方案

• DJI O3 图传行业版

• 天线

• 四根图传天线，两发四收

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 20 公里（FCC）
  8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 最大信号有效距离（有干扰）

• 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
  微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
  强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
  中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
  微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
  在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前后左右：0.7 米至 40 米
  上下：0.6 米至 30 米

• FOV

• 前后下：65°（水平），50°（垂直）
  左右上：75°（水平），60°（垂直）

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.1 米至 8 米

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用环境

• 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

LED 补光灯

• 有效照明距离

• 5 米

• 照明方式

• 60 Hz，常亮

飞行相机

• 分辨率

• 1080p

• FOV

• 142°

• 帧率

• 30fps

智能飞行电池

• 型号

• TB65

• 容量

• 5880 毫安时

• 电压

• 44.76 伏

• 电池类型

• Li-ion

• 能量

• 263.2 瓦时

• 重量

• 约 1.35 千克

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放环境温度

• 22℃ 至 30℃

• 充电环境温度

• -20°C 至 40°C
  当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。

• 充电时间

• 使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
  使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

智能电池箱

• 外形尺寸

• 长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米

• 空箱重量

• 约 8.98 千克

• 可放置物品

• 8 块 TB65 智能飞行电池
  4 块 WB37 智能电池

• 输入电压

• 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
  220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

• 最大输入功率

• 1070 瓦

• 输出功率

• 100 伏至 120 伏：750 瓦
  220 伏至 240 伏：992 瓦

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃